Sharp GP2Y0A02 Distance Measuring Sensor

เซนเซอร์วัดระยะทางเป็นเส้นตรงด้วยอินฟาเรด

int IRpin = A0;                                    // ต่อเซนเซอร์กับขา A0

void setup() {

   

  Serial.begin(9600);                             

}

void loop() {

  float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3

  float distance = 65*pow(volts, -1.10);         

  Serial.println(distance);                      

  delay(100);                                     

}